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 Constrained Image-Based Visual Servoing using Barrier Functions 基于障碍函数的约束图像视觉伺服
相关领域
视觉伺服
特征（语言学）
人工智能
计算机科学
图像（数学）
能见度
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计算机视觉
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期刊： 作者：Iman Salehi; Ghananeel Rotithor; Ryan Saltus; Ashwin P. Dani 出版日期：2021-05-30 |
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