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A Robust and Efficient Visual-Inertial SLAM Using Hybrid Point-Line Features 相关领域
稳健性(进化)
计算机科学
人工智能
同时定位和映射
计算机视觉
数据关联
混合动力系统
特征(语言学)
束流调整
可靠性(半导体)
特征提取
跟踪系统
可视化
惯性测量装置
惯性参考系
特征匹配
冗余(工程)
模式识别(心理学)
捆绑
分割
特征跟踪
数据挖掘
匹配(统计)
实时计算
跟踪(教育)
自适应控制
目标检测
机器人
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Shuhuan Wen; Songhao Tan; Xin Liu; Mengyu Li; Huaping Liu 出版日期:2026 |
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(2025-6-4)