Energy-efficient and safe path planning for unmanned surface vehicles in dynamic environments using improved Deep Q-Network

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标题	Energy-efficient and safe path planning for unmanned surface vehicles in dynamic environments using improved Deep Q-Network
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.126884
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.126884 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xiaozhao Jin; Long Wen; Namkyun Im; Xiaofei Yang; Wenhao Xu; et al 出版日期：2026-08-01
求助人	美好斓在 2026-08-10 16:27:20 发布自河南，悬赏 10 积分
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