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 Effective adoption of vehicle models for autonomous vehicle path tracking: a switched MPC approach 车辆模型在自主车辆路径跟踪中的有效应用：一种切换MPC方法
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Mohammad Rokonuzzaman; Navid Mohajer; Saeid Nahavandi 出版日期：2022-05-07 |
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