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 SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers SAU-RFC手：一种新型的自适应欠驱动刚柔耦合机械手
相关领域
欠驱动
运动学
接触力
联轴节（管道）
旋转（数学）
机械手
抓住
计算机科学
联动装置（软件）
工程类
机器人
结构工程
机械工程
人工智能
物理
经典力学
生物化学
化学
基因
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Robotica 作者：Congjia Su; Rui Wang; Tao Lu; Rui Wang 出版日期：2022-03-30 |
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