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  Linear Active Disturbance Rejection Lateral Controller for Unmanned All-Terrain Vehicle 无人驾驶全地形车线性自抗扰横向控制器
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期刊：International Journal of Robotics and Automation Technology 作者：Dequan Zeng; Yiming Hu; Zhiqiang Jiang; W. Feng 出版日期：2023-12-20 |
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