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 A digital twin-driven pre-grasp path planning method for robotic deep-frame grasping of disordered workpieces 机器人深框架抓取无序工件的数字孪生驱动预抓取路径规划方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture 作者：Rongli Zhao; Mengyang Xie; Guangxin Zou; Yuan Xie; Jiewu Leng; Qiang Liu 出版日期：2024-12-17 |
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