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 Dual-space adaptive synchronization control of redundantly-actuated cable-driven parallel robots 冗余驱动缆索驱动并联机器人的双空间自适应同步控制
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Weiwei Shang; Bin Zhang; Shuang Cong; Yunjiang Lou 出版日期：2020-06-06 |
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