Neural Dynamics-Based Model Predictive Control for Mobile Redundant Manipulators With Improved Obstacle Avoidance

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标题	Neural Dynamics-Based Model Predictive Control for Mobile Redundant Manipulators With Improved Obstacle Avoidance 基于神经动力学的移动冗余度机械手模型预测控制相关领域避障模型预测控制控制理论（社会学）计算机科学逆动力学移动机器人动力学（音乐）控制工程车辆动力学控制（管理）运动学工程类人工智能机器人物理经典力学声学汽车工程
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2024.3429655
DOI	10.1109/tie.2024.3429655 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jingkun Yan; Mei Liu 出版日期：2024-01-01
求助人	xcont 在 2025-06-05 09:09:39 发布自江西，悬赏 10 积分
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