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  TDE Based Model-free Control for Rigid Robotic Manipulators under Nonlinear Friction 非线性摩擦下基于TDE的刚性机器人无模型控制
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期刊：Scientia Iranica 作者：Saim Ahmed; Imran Ghous; Farhan Mumtaz 出版日期：2022-04-19 |
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