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 Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 非完整轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制：障碍函数滑动模式方法
相关领域
非完整系统
弹道
控制理论（社会学）
移动机器人
跟踪（教育）
计算机科学
滑模控制
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机器人
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教育学
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| 其它 |
期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Zhao Han; Hao Xie; et al 出版日期：2024-01-02 |
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