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Dynam-LVIO: A Dynamic-Object-Aware LiDAR Visual Inertial Odometry in Dynamic Urban Environments
相关领域
计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 计算机科学 里程计 对象（语法） 卡尔曼滤波器 激光雷达 惯性测量装置 移动机器人 机器人 地理 遥感
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tim.2024.3395320
DOI
10.1109/tim.2024.3395320 doi
求助人
陶醉清 在 2025-11-26 19:02:54 发布自河南，悬赏 10 积分
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