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 Path-following control of autonomous ground vehicles based on input convex neural networks 基于输入凸神经网络的自主地面车辆路径跟踪控制
相关领域
卡西姆
人工神经网络
计算机科学
模型预测控制
凸优化
路径（计算）
控制（管理）
代表（政治）
最优控制
鉴定（生物学）
正多边形
人工智能
控制工程
数学优化
工程类
数学
几何学
政治
政治学
法学
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植物
生物
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Kai Jiang; Natasha Merat; Fengjun Yan 出版日期：2022-08-01 |
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