| 标题 |
 Modeling and reinforcement learning-based locomotion control for a humanoid robot with kinematic loop closures 基于强化学习的运动闭环仿人机器人运动控制建模与控制
相关领域
仿人机器人
运动学
强化学习
循环（图论）
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
控制工程
机器人运动
机器人
人工智能
机器人控制
工程类
移动机器人
数学
物理
经典力学
组合数学
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期刊：Multibody System Dynamics 作者：Lingling Tang; Dingkun Liang; Guang Gao; Xin Wang; Anhuan Xie 出版日期：2024-10-28 |
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