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 Robust augmented state extended Kalman filter for actuator/sensor fault detection and isolation in quadrotor unmanned aerial vehicles 用于四旋翼无人机执行器/传感器故障检测和隔离的鲁棒增广状态扩展卡尔曼滤波器
相关领域
卡尔曼滤波器
故障检测与隔离
执行机构
扩展卡尔曼滤波器
分离（微生物学）
计算机科学
控制理论（社会学）
人工智能
控制（管理）
生物
微生物学
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