FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes

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标题	FC-Planner: A Skeleton-guided Planning Framework for Fast Aerial Coverage of Complex 3D Scenes
网址	https://arxiv.org/pdf/2309.13882
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610621 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation 作者：Chen Feng; Haojia Li; Ming-Jie Zhang; Xinyi Chen; Boyu Zhou; et al 出版日期：2023-09-25
求助人	area 在 2026-10-17 15:32:24 发布自浙江，悬赏 10 积分
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