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 Attitude Asymptotic Tracking Control of Two-Wheeled Self-Balancing Mobile Robot with a Finite-Time Prescribed Performance 具有有限时间规定性能的两轮自平衡移动机器人姿态渐近跟踪控制
相关领域
移动机器人
跟踪（教育）
控制理论（社会学）
计算机科学
机器人
控制（管理）
机器人控制
人工智能
心理学
教育学
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期刊：2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI) 作者：Sitian Yang; Hui Pang; Yufan Liu; Tong Wang 出版日期：2024-10-25 |
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