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标题
Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network
基于生成残差卷积神经网络的对足机器人抓取
相关领域
对足点 抓住 计算机科学 卷积神经网络 人工智能 残余物 集合（抽象数据类型） 模块化设计 计算机视觉 机器人 频道（广播） 机械臂 模式识别（心理学） 算法 数学 计算机网络 几何学 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/iros45743.2020.9340777
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/iros45743.2020.9340777 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Sulabh Kumra; Shirin Joshi; Ferat Sahin
出版日期：2020-10-24
求助人
HJH 在 2025-05-03 22:43:50 发布自中国，悬赏 10 积分
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