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 Adaptive dynamic programming-based adaptive-gain sliding mode tracking control for fixed-wing unmanned aerial vehicle with disturbances 基于自适应动态规划的固定翼无人机自适应增益滑模跟踪控制
相关领域
固定翼
控制理论（社会学）
计算机科学
Lyapunov稳定性
动态规划
翼
自适应控制
滑模控制
李雅普诺夫函数
跟踪误差
模式（计算机接口）
有界函数
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空速
跟踪（教育）
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