A singular perturbation-based adaptive control strategy for flexible joint space manipulators with joint friction

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标题	A singular perturbation-based adaptive control strategy for flexible joint space manipulators with joint friction
网址	http://dx.doi.org/10.1017/aer.2025.10042
DOI	10.1017/aer.2025.10042 doi
求助人	爱学习在 2026-05-08 16:50:04 发布自广东，悬赏 10 积分
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