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Fuzzy Adaptive Fault Tolerant Time-Varying Formation Control for Nonholonomic Multirobot Systems With Range Constraints
具有距离约束的非完整多机器人系统的模糊自适应容错时变编队控制
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Yongming Li; Shen Dong; Kewen Li; Shaocheng Tong 出版日期:2023-06-01 |
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