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  Adaptive Nonsingular Terminal Sliding Mode Control of 6-DOF Manipulator with Modified Switch Function 基于修正开关函数的六自由度机械手自适应非奇异终端滑模控制
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控制理论（社会学）
计算机科学
终端滑动模式
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期刊：Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics 作者：Chu Cheng; Ru Lai; Zhen Chen; Xiangdong Liu 出版日期：2016-03-18 |
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