已完结
  • 文献求助详情
标题
Mobile robot path planning based on fusion of improved A* algorithm and adaptive DWA algorithm
基于改进A*算法和自适应DWA算法融合的移动机器人路径规划
相关领域
运动规划 移动机器人 算法 路径(计算) 避障 计算机科学 机器人 钥匙(锁) 顶点(图论) 障碍物 人工智能 计算机视觉 图形 计算机安全 理论计算机科学 政治学 程序设计语言 法学
网址
DOI
10.1088/1742-6596/2330/1/012003 doi
其它 期刊:Journal of physics. Conference series
作者:Xu Zhenyang; Yuan Wang
出版日期:2022-08-01
求助人
my expectations 在 2024-05-15 11:13:05 发布自陕西,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
科研通,让源源不断科研创作灵感的涌现之地
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
wjx发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
hkh发布了新的文献求助10
1秒前
专一完成签到,获得积分10
2秒前
Tuotuo完成签到 ,获得积分10
2秒前
从容松弛完成签到 ,获得积分10
3秒前
4秒前
汉堡包应助聂难敌采纳,获得10
4秒前
sundaytan完成签到,获得积分10
4秒前
6秒前
彭于晏应助xx采纳,获得10
6秒前
任性初夏发布了新的文献求助10
10秒前
完美世界应助慕迎蕾采纳,获得10
11秒前
bergo2o发布了新的文献求助10
11秒前
xyt123456发布了新的文献求助10
11秒前
Lucas应助KevinHill0924采纳,获得10
11秒前
12秒前
13秒前
knight0524完成签到 ,获得积分10
14秒前
LPY完成签到,获得积分10
15秒前
16秒前
履霜完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
昨夜星辰完成签到,获得积分10
17秒前
lkd发布了新的文献求助10
20秒前
聂难敌发布了新的文献求助10
20秒前
Luna完成签到,获得积分10
21秒前
xyt123456完成签到,获得积分20
21秒前
紫金大萝卜给水业亭的求助进行了留言
21秒前
21秒前
frilydu关注了科研通微信公众号
21秒前
21秒前
xuyami发布了新的文献求助10
22秒前
24秒前
Solitude发布了新的文献求助10
24秒前
聂难敌完成签到,获得积分10
25秒前
Luna发布了新的文献求助10
26秒前
陆拾壹完成签到 ,获得积分10
27秒前
27秒前
完美世界应助姜波采纳,获得10
28秒前
高分求助中
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
Yuwu Song, Biographical Dictionary of the People's Republic of China 700
[Lambert-Eaton syndrome without calcium channel autoantibodies] 520
少脉山油柑叶的化学成分研究 430
Lung resection for non-small cell lung cancer after prophylactic coronary angioplasty and stenting: short- and long-term results 400
Revolutions 400
Diffusion in Solids: Key Topics in Materials Science and Engineering 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 2452437
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2125033
关于积分的说明 5410037
捐赠科研通 1853932
什么是DOI,文献DOI怎么找? 922036
版权声明 562285
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 493276