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标题
Adaptive Global Graph Optimization for LiDAR-Inertial SLAM
激光雷达惯性SLAM的自适应全局图优化
相关领域
同时定位和映射 计算机科学 激光雷达 图形 惯性参考系 人工智能 计算机视觉 遥感 地理 理论计算机科学 机器人 物理 移动机器人 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/lra.2024.3460413
DOI
10.1109/lra.2024.3460413 doi
其它 期刊：IEEE robotics and automation letters
作者：Fengtian Lang; Ruiye Ming; Zikang Yuan; Xuemiao Xu; Kai Wu; et al
出版日期：2024-01-01
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夏轩 在 2025-12-15 15:54:52 发布自湖南，悬赏 10 积分
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