已完结
  • 文献求助详情
标题
Kinematics and optimization of a novel 4-DOF two-limb gripper mechanism
一种新型四自由度双肢夹持机构的运动学与优化
相关领域
工作区 运动学 雅可比矩阵与行列式 机制(生物学) 反向动力学 控制理论(社会学) 奇点 计算机科学 执行机构 控制工程 机器人学 弹道 人工智能 模拟 机器人 工程类 数学 物理 几何学 经典力学 量子力学 应用数学 天文 控制(管理)
网址
DOI
10.1017/s0263574723001212 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Lin Wang; Yuefa Fang; Dan Zhang; Yi Yang
出版日期:2023-09-25
求助人
阳光的无剑 在 2023-12-08 13:33:54 发布自天津,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
科研通,破除各种障碍,优化资源分配,让科研信息充分流通
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
QXS完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
1秒前
小叶爱学习完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
个性的紫菜应助橙子陈采纳,获得20
4秒前
完美世界应助顺利翼采纳,获得10
4秒前
4秒前
5秒前
清风与诗完成签到,获得积分10
5秒前
读研好难发布了新的文献求助10
5秒前
YF发布了新的文献求助10
7秒前
ding应助KrisTina采纳,获得10
9秒前
wx完成签到 ,获得积分10
9秒前
11秒前
Lett完成签到,获得积分20
11秒前
li发布了新的文献求助10
13秒前
FIN应助sun采纳,获得20
13秒前
14秒前
vampire发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
FashionBoy应助YF采纳,获得10
14秒前
一川烟雨完成签到,获得积分10
15秒前
ACCLIMATIZE完成签到,获得积分10
15秒前
16秒前
16秒前
jyy完成签到 ,获得积分10
17秒前
18秒前
20秒前
YJ发布了新的文献求助10
20秒前
20秒前
21秒前
Alvin发布了新的文献求助10
21秒前
CipherSage应助自觉灵凡采纳,获得10
22秒前
上官若男应助vampire采纳,获得10
22秒前
呆萌卿完成签到,获得积分20
22秒前
Yakamoz完成签到 ,获得积分20
25秒前
魔幻的雁发布了新的文献求助10
25秒前
梁大帅发布了新的文献求助20
25秒前
25秒前
高分求助中
请在求助之前详细阅读求助说明 20000
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
Yuwu Song, Biographical Dictionary of the People's Republic of China 700
[Lambert-Eaton syndrome without calcium channel autoantibodies] 520
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 500
Sphäroguß als Werkstoff für Behälter zur Beförderung, Zwischen- und Endlagerung radioaktiver Stoffe - Untersuchung zu alternativen Eignungsnachweisen: Zusammenfassender Abschlußbericht 500
Revolutions 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 2461009
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2130705
关于积分的说明 5428758
捐赠科研通 1857832
什么是DOI,文献DOI怎么找? 923952
版权声明 562463
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 494280