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Robust Real-time UAV Replanning Using Guided Gradient-based Optimization and Topological Paths
基于引导梯度优化和拓扑路径的鲁棒实时无人机重规划
相关领域
最大值和最小值
稳健性(进化)
轨迹优化
计算机科学
弹道
路径(计算)
水准点(测量)
数学优化
拓扑(电路)
算法
数学
最优控制
地理
计算机网络
基因
组合数学
物理
数学分析
生物化学
化学
大地测量学
天文
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其它 |
期刊: 作者:Boyu Zhou; Fei Gao; Jie Pan; Shaojie Shen 出版日期:2020-05-01 |
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