| 标题 |
Design and Modelling of a Cable-Driven Parallel-Series Hybrid Variable Stiffness Joint Mechanism for Robotics 相关领域
工作区
运动学
机制(生物学)
机器人学
刚度
有限元法
万向节
仿人机器人
工程类
运动链
计算机科学
接头(建筑物)
自由度(物理和化学)
人工智能
机器人
控制理论(社会学)
模拟
控制工程
结构工程
物理
经典力学
量子力学
控制(管理)
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Mechanical sciences 作者:Cihat Bora Yiğit; Pınar Boyraz 出版日期:2017-03-22 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)