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标题
Saturation in the Null-Space (SNS) for Tele-operated Surgery: Prioritized Motion Control for RCM and Joint Limit Constraints
遥控手术零空间饱和问题研究：RCM和关节极限约束的优先级运动控制
相关领域
极限（数学） 控制理论（社会学） 饱和（图论） 空（SQL） 计算机科学 物理 数学 控制（管理） 数学分析 人工智能 数据挖掘 组合数学
网址
https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10801508
DOI
10.1109/iros58592.2024.10801508 doi
其它 期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者：Sreekanth Kana; Antoni Arias; Robert Kahlau; Pavan Kanajar; Shashank Sharma
出版日期：2024-10-14
求助人
Kriten 在 2025-09-17 17:09:42 发布自江苏，悬赏 10 积分
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  • 10小时前

    Kriten Kriten Lv4 求助人 发起了本次求助

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