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标题
2D SLAM Algorithms Characterization, Calibration, and Comparison Considering Pose Error, Map Accuracy as Well as CPU and Memory Usage
考虑姿态误差、映射精度以及CPU和存储器使用的2D SLAM算法的表征、校准和比较
相关领域
校准 同时定位和映射 计算机科学 算法 阶乘 表征(材料科学) 人工智能 统计 数学 移动机器人 机器人 数学分析 纳米技术 材料科学
网址
DOI
10.3390/s22186903 doi
其它 期刊:Sensors
作者:Kattia Alpízar Trejos; Laura Rincón; Miguel Holgado Bolaños; José Fallas; Leonardo Marin
出版日期:2022-09-13
求助人
研友_89NkOL 在 2023-07-10 21:47:20 发布自上海,悬赏 10 积分
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