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Semantic stereo visual SLAM toward outdoor dynamic environments based on ORB-SLAM2
基于ORB-SLAM2的面向户外动态环境的语义立体视觉SLAM
相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
束流调整
特征(语言学)
弹道
集合(抽象数据类型)
Orb(光学)
姿势
分割
机器人
图像(数学)
移动机器人
语言学
哲学
物理
天文
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期刊:Industrial Robot-an International Journal 作者:Yawen Li; Guangming Song; Shuang Hao; Juzheng Mao; Aiguo Song 出版日期:2023-01-27 |
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