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 Six degrees of freedom positioning compensation method of robotic arm-assisted medical bone drilling 机械臂辅助医用骨钻孔的六自由度定位补偿方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Tian Yu; Wei Feng; Ouyang Miao’an; Yang Shuhao; Weidong Zhang; et al 出版日期：2023-05-31 |
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