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标题
A novel strategy for a 7-DOF space manipulator transferring a captured target with collision avoidance
一种具有避碰功能的7自由度空间机械臂转移捕获目标的新策略
相关领域
避碰 操纵器(设备) 计算机科学 碰撞 空格(标点符号) 航空航天工程 控制理论(社会学) 模拟 机器人 人工智能 工程类 计算机安全 控制(管理) 操作系统
网址
DOI
10.1016/j.asr.2024.03.024 doi
其它 期刊:Advances in space research
作者:Sibo Cheng; Guocai Yang; Minghe Jin; Shicai Shi
出版日期:2024-03-01
求助人
jianrobsim 在 2024-05-15 17:04:37 发布自北京,悬赏 10 积分
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