标题 |
A novel strategy for a 7-DOF space manipulator transferring a captured target with collision avoidance
一种具有避碰功能的7自由度空间机械臂转移捕获目标的新策略
相关领域
避碰
操纵器(设备)
计算机科学
碰撞
空格(标点符号)
航空航天工程
控制理论(社会学)
模拟
机器人
人工智能
工程类
计算机安全
控制(管理)
操作系统
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DOI | |
其它 |
期刊:Advances in space research 作者:Sibo Cheng; Guocai Yang; Minghe Jin; Shicai Shi 出版日期:2024-03-01 |
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