增采样 计算机科学 点云 分割 人工智能 点（几何） 航程（航空） 模式识别（心理学） 编码（集合论） 深度学习 钥匙（锁） 计算机视觉 傅里叶变换 核（代数） 卷积（计算机科学） 联营 离散傅里叶变换（通用） 稀疏矩阵 目标检测 分解 特征提取 源代码 图像分割 云计算 关联数组 八叉树 数据挖掘 算法 杂乱 快速傅里叶变换 数据流