计算机科学 瓶颈 反演（地质） 树（集合论） 信号处理 实时计算 计算机视觉 探测理论 无线传感器网络 卷积（计算机科学） 预处理器 模式识别（心理学） 信号（编程语言） 特征（语言学） 图像传感器 特征提取 电子工程 树形结构 图像处理 人工智能 数据采集 稳健性（进化）