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标题
Quaternion-Based Extended Kalman Filter for Determining Orientation by Inertial and Magnetic Sensing
基于四元数的扩展卡尔曼滤波器用于惯性和磁传感确定方向
相关领域
扩展卡尔曼滤波器 四元数 卡尔曼滤波器 加速度计 控制理论（社会学） 方向（向量空间） 不变扩展卡尔曼滤波器 陀螺仪 惯性测量装置 旋转矩阵 磁强计 协方差 计算机科学 计算机视觉 工程类 磁场 人工智能 数学 物理 几何学 控制（管理） 航空航天工程 操作系统 统计 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/tbme.2006.875664
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tbme.2006.875664 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Biomedical Engineering
作者：A.M. Sabatini
出版日期：2006-06-21
求助人
lbx 在 2025-06-02 15:25:24 发布自美国，悬赏 10 积分
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