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 Velocity control of a Stephenson III six-bar linkage-based gait rehabilitation robot using deep reinforcement learning 基于深度强化学习的Stephenson III六杆连杆步态康复机器人速度控制
相关领域
步态训练
计算机科学
物理医学与康复
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期刊：Neural Computing and Applications 作者：Akim Kapsalyamov; Nicholas A. T. Brown; Roland Goecke; Prashant K. Jamwal; Shahid Hussain 出版日期：2025-01-03 |
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