SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已关闭
文献求助详情
标题
基于触觉传感的机械臂避障路径规划
网址
https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=Y2E-z2Sa5CNVlK...
DOI
暂未提供，该求助的时间将会延长，
查看原因？
求助人
云霄雨霁
在 2025-08-28 10:14:41 发布自
北京
，悬赏
10
积分
下载
上个求助
提交工单
留言
求助 / 应助时间线
1年前，求助关闭
云霄雨霁
Lv1
求助人
关闭了本次求助。
说明
找到了【积分已退回】
1年前
云霄雨霁
Lv1
求助人
发起了本次求助
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Coatings
完成签到
，获得积分
10
刚刚
李健
上传了
应助文件
刚刚
mixiaojunhhh
发布了新的
文献求助
10
刚刚
orixero
上传了
应助文件
1秒前
溯笙离
发布了新的
文献求助
10
1秒前
小二郎
的
应助
被
牛牛
采纳，获得
10
2秒前
坚定的友儿
发布了新的
文献求助
20
2秒前
十八岁不想说话
发布了新的
文献求助
10
3秒前
xing_xing
上传了
应助文件
3秒前
Orange
的
应助
被
子星
采纳，获得
10
4秒前
Jasper
上传了
应助文件
4秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
10
4秒前
脑洞疼
的
应助
被
GGbond
采纳，获得
10
5秒前
蓝天
上传了
应助文件
5秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
6秒前
传奇3
的
应助
被
彭淑华
采纳，获得
10
6秒前
深情安青
的
应助
被
怕黑明雪
采纳，获得
10
6秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
6秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
10
7秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
30
7秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
10
7秒前
Wu
的
应助
被
pepper
采纳，获得
10
8秒前
小党
完成签到，获得积分
10
8秒前
做好胶水
发布了新的
文献求助
10
9秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
9秒前
Rae
发布了新的
文献求助
30
9秒前
充电宝
上传了
应助文件
9秒前
爆米花
的
应助
被
虚幻远侵
采纳，获得
10
10秒前
Mitty
完成签到
，获得积分
10
10秒前
EmpathyD
完成签到，获得积分
10
10秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
30
11秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
30
11秒前
小牛马阿欢
发布了新的
文献求助
10
11秒前
小栾
完成签到，获得积分
10
11秒前
无花果
上传了
应助文件
11秒前
听风
完成签到，获得积分
10
12秒前
Orange
上传了
应助文件
12秒前
wanci
的
应助
被
乐园
采纳，获得
10
12秒前
拖鞋有心事
完成签到
，获得积分
10
12秒前
子星
完成签到，获得积分
10
13秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Stochastic Models in Operations Research,Vol. 2
600
桑白皮エキスの実験的, 臨床的育毛効果について
500
Qualitative Methodologies in Tourism Studies: Disrupting and Co-creating Critical Research
350
银行间市场数据报告库（上海）股份有限公司招聘笔试题库
350
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8039716
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9474058
关于积分的说明
21269919
捐赠科研通
7608304
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3390977
关于科研通互助平台的介绍
2522499
邀请新用户注册赠送积分活动
2428568
今日热心研友
无极微光
370
8000
null
611
4955
DW
379
3630
OK
5680
aaaa
104
2796
极限001
3830
huang
221
1450
123
189
1470
aajhajkahna
203
1280
乐空思
2675
arniu2008
63
2020
baa
63
2020
xing_xing
69
1650
吃葡萄不吐葡萄皮
69
1520
七听
2150
秋风
78
1310
pluto
90
1140
Youdge
66
1370
秦艽
1900
Nole
68
1210
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
null
DW
OK
aaaa
极限001
huang
123
aajhajkahna
乐空思
arniu2008
baa
xing_xing
吃葡萄不吐葡萄皮
七听
秋风
pluto
Youdge
秦艽
Nole
皖公网安备34019202002308
