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标题
Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a 3 DOF Flexible Parallel Humanoid Neck Robot
三自由度柔性并联仿人颈部机器人逆运动学及工作空间分析
相关领域
工作区 运动学 反向动力学 并联机械手 仿人机器人 计算机科学 模拟 工程类 控制理论(社会学) 机器人 人工智能 物理 经典力学 控制(管理)
网址
DOI
10.1007/s10846-017-0502-0 doi
其它 期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems
作者:Bingtuan Gao; Zhenyu Zhu; Jianguo Zhao; Leijie Jiang
出版日期:2017-03-02
求助人
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