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Inverse Kinematics and Workspace Analysis of a 3 DOF Flexible Parallel Humanoid Neck Robot

工作区 运动学 反向动力学 并联机械手 仿人机器人 计算机科学 模拟 工程类 控制理论（社会学） 机器人 人工智能 物理 经典力学 控制（管理）
作者
Bingtuan Gao,Zhenyu Zhu,Jianguo Zhao,Leijie Jiang
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2017-03-02 卷期号：87 (2): 211-229 被引量：22
标识
DOI：10.1007/s10846-017-0502-0
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