Autonomous Vehicle Kinematics and Dynamics Synthesis for Sideslip Angle Estimation Based on Consensus Kalman Filter - 科研通

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标题	Autonomous Vehicle Kinematics and Dynamics Synthesis for Sideslip Angle Estimation Based on Consensus Kalman Filter 基于一致性Kalman滤波的自动驾驶汽车侧滑角估计运动学与动力学综合相关领域控制理论（社会学）卡尔曼滤波器可观测性全球导航卫星系统应用航向（导航）运动学计算机科学惯性导航系统估计员扩展卡尔曼滤波器车辆动力学工程类全球定位系统人工智能数学物理控制（管理）经典力学航空航天工程电信统计几何学应用数学方向（向量空间）汽车工程
网址	https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3174511
DOI	10.1109/tcst.2022.3174511 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者：Xin Xia; Ehsan Hashemi; Xiong Liu; Amir Khajepour 出版日期：2023-01-01
求助人	zs 在 2024-04-28 09:53:41 发布自河南，悬赏 10 积分
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