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Modeling, Analysis, and Control of an Actively Reconfigurable Planetary Rover for Traversing Slopes Covered with Loose Soil
穿越松散土壤覆盖斜坡的主动可重构行星漫游车的建模、分析和控制
相关领域
滑脱
导线
地形
打滑(空气动力学)
执行机构
地质学
模拟
航空航天工程
行星探测
计算机科学
滑移率
控制理论(社会学)
工程类
火星探测计划
大地测量学
机械工程
控制(管理)
人工智能
天体生物学
结构工程
物理
生物
制动器
生态学
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其它 |
期刊:Journal of field robotics 作者:Hiroaki Inotsume; Masataku Sutoh; Kenji Nagaoka; Keiji Nagatani; Kazuya Yoshida 出版日期:2013-09-11 |
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