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 Implementation of Dynamic Programming for $n$-Dimensional Optimal Control Problems With Final State Constraints 具有最终状态约束的$n$维最优控制问题的动态规划实现
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者：Philipp Elbert; Soren Ebbesen; Lino Guzzella 出版日期：2013-05-01 |
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