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A UAV Navigation Approach Based on Deep Reinforcement Learning in Large Cluttered 3D Environments
一种基于深度强化学习的大型杂波三维环境下无人机导航方法
相关领域
强化学习
部分可观测马尔可夫决策过程
计算机科学
马尔可夫决策过程
人工智能
避障
马尔可夫过程
先决条件
比例(比率)
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过程(计算)
实时计算
计算机视觉
马尔可夫链
机器学习
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机器人
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