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标题
A UAV Navigation Approach Based on Deep Reinforcement Learning in Large Cluttered 3D Environments
一种基于深度强化学习的大型杂波三维环境下无人机导航方法
相关领域
强化学习 部分可观测马尔可夫决策过程 计算机科学 马尔可夫决策过程 人工智能 避障 马尔可夫过程 先决条件 比例(比率) 障碍物 过程(计算) 实时计算 计算机视觉 马尔可夫链 机器学习 移动机器人 机器人 马尔可夫模型 政治学 法学 程序设计语言 数学 物理 操作系统 量子力学 统计
网址
DOI
10.1109/TVT.2022.3218855 doi
求助人
Dream2018 在 2023-10-11 15:12:12 发布自山东,悬赏 10 积分
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