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 PLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM With Point-Line Fusion and Parallel-Line Fusion PLF-VINS：点线融合和平行线融合的实时单目视觉惯性SLAM
相关领域
人工智能
直线（几何图形）
计算机视觉
计算机科学
平行
相似性（几何）
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点（几何）
模式识别（心理学）
单眼
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几何学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Junesuk Lee; Soon-Yong Park 出版日期：2021-10-01 |
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