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 Neural Network-Based Collision-Free Optimal Formation Control for Unmanned Surface Vehicles with the Gain Iterative Disturbance Observer 基于神经网络的增益迭代扰动观测器无人水面飞行器无碰撞最优编队控制
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期刊：Information Sciences 作者：Gang Li; Liang Cao; Wei Wang; Xiaomeng Li; Weiwei Bai 出版日期：2025-06-18 |
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