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标题
Neural Network-Based Collision-Free Optimal Formation Control for Unmanned Surface Vehicles with the Gain Iterative Disturbance Observer
基于神经网络的增益迭代扰动观测器无人水面飞行器无碰撞最优编队控制
相关领域
扰动（地质） 碰撞 控制理论（社会学） 计算机科学 无人机 观察员（物理） 人工神经网络 曲面（拓扑） 控制（管理） 人工智能 数学 物理 工程类 地质学 几何学 古生物学 海洋工程 量子力学 计算机安全
网址
https://doi.org/10.1016/j.ins.2025.122438
DOI
10.1016/j.ins.2025.122438 doi
其它 期刊：Information Sciences
作者：Gang Li; Liang Cao; Wei Wang; Xiaomeng Li; Weiwei Bai
出版日期：2025-06-18
求助人
zhuo 在 2025-07-07 10:21:02 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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