发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Time-Delay Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
机器人机械手轨迹跟踪的时滞滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑模控制 弹道 跟踪误差 跟踪（教育） 有效载荷（计算） 计算机科学 趋同（经济学） 有界函数 变结构控制 机器人 数学 控制（管理） 非线性系统 人工智能 物理 心理学 教育学 量子力学 天文 计算机网络 数学分析 网络数据包 经济 经济增长
网址
https://doi.org/10.1109/tie.2024.3357875
DOI
10.1109/tie.2024.3357875 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics
作者：Jiae Yang; Yujia Wang; Tong Wang; Zhijian Hu; Xuebo Yang; et al
出版日期：2024-02-12
求助人
Tracy 在 2025-05-10 15:49:44 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control
  2. Analysis of chattering free improved sliding mode control
  3. Sliding mode variable structure control theory: A survey
  4. Design of sliding mode for chattering-free variable structure control
  5. Survey on the Developments of Sliding Mode Variable Structure Control Theory
  6. Global sliding mode variable structure control system
  7. Research of Nonlinear System High Order Sliding Mode Control and its Applications for PMSM
  8. Synchronization Research of Different-structure Chaotic System based on Sliding Mode Variable Struct...
  9. The Design of Variable Structure Control System with Nonlinear Time-varying Sliding Zone
  10. Variable Structure Control of Nonlinear System Using Neural Network Sliding Surface
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 4小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 Time-Delay_Sliding_Mode_Control_for_Trajectory_Tracking_of_Robot_Manipulators.pdf (2.58 MB)

  • 5小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:49:46 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:49:44 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    15:49:44 已向机器人发送请求

  • 5小时前

    Tracy Tracy Lv21 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
smile完成签到，获得积分10
刚刚
刚刚
刚刚
脆皮的鼠完成签到，获得积分10
刚刚
张张完成签到 ，获得积分10
刚刚
科研通AI5的应助被叁壹捌采纳，获得10
2秒前
冷静无心发布了新的文献求助10
3秒前
我爱Chem发布了新的文献求助10
3秒前
玛卡巴卡完成签到，获得积分10
5秒前
余味的应助被萨尔莫斯采纳，获得10
6秒前
脑洞疼的应助被Eason小川采纳，获得10
6秒前
欢欢发布了新的文献求助30
6秒前
7秒前
雪白溪流完成签到 ，获得积分10
7秒前
ww4566完成签到，获得积分10
9秒前
流星完成签到，获得积分10
10秒前
11秒前
Bob2发布了新的文献求助10
11秒前
12秒前
HHH完成签到 ，获得积分10
12秒前
zxt发布了新的文献求助30
15秒前
嘎嘎发布了新的文献求助150
16秒前
16秒前
脆皮的鼠发布了新的文献求助20
17秒前
18秒前
18秒前
19秒前
19秒前
longwu完成签到，获得积分10
19秒前
叁壹捌发布了新的文献求助10
22秒前
彭于晏的应助被无理采纳，获得10
23秒前
23秒前
nilu发布了新的文献求助10
23秒前
24秒前
雪白溪流关注了科研通微信公众号
24秒前
Eason小川发布了新的文献求助10
24秒前
cdercder的应助被冷静无心采纳，获得10
28秒前
zy发布了新的文献求助10
29秒前
29秒前
30秒前
高分求助中
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 600
Introduction to Strong Mixing Conditions Volumes 1-3 500
Tip60 complex regulates eggshell formation and oviposition in the white-backed planthopper, providing effective targets for pest control 400
A Field Guide to the Amphibians and Reptiles of Madagascar - Frank Glaw and Miguel Vences - 3rd Edition 400
Optical and electric properties of monocrystalline synthetic diamond irradiated by neutrons 320
共融服務學習指南 300
Essentials of Pharmacoeconomics: Health Economics and Outcomes Research 3rd Edition. by Karen Rascati 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3800545
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3345702
关于积分的说明 10327141
捐赠科研通 3062280
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1680908
邀请新用户注册赠送积分活动 807268
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 763614
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通