Kinematic Modeling and Control of Variable Curvature Soft Continuum Robots

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标题	Kinematic Modeling and Control of Variable Curvature Soft Continuum Robots 变曲率柔性连续体机器人的运动学建模与控制相关领域工作区运动学机器人控制理论（社会学）前馈反向动力学机器人末端执行器曲率计算机科学机器人运动学直角坐标机器人模拟控制工程工程类物理数学人工智能经典力学移动机器人几何学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3055339
DOI	10.1109/tmech.2021.3055339 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xinjia Huang; Jiang Zou; Guoying Gu 出版日期：2021-01-28
求助人	淡淡夕阳在 2025-04-20 20:10:59 发布自江西，悬赏 10 积分
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