Advanced Anti-Swing Control of a Multirotor UAV Equipped With a Manipulator: A System Dynamics and Online Compensation Approach

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标题	Advanced Anti-Swing Control of a Multirotor UAV Equipped With a Manipulator: A System Dynamics and Online Compensation Approach
网址	https://doi.org/10.1109/tcyb.2025.3613692
DOI	10.1109/tcyb.2025.3613692 doi
其它	期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Jiahao Rao; Jianqi An; Jinhua She; Takao Terano 出版日期：2025-10-06
求助人	叫我根硕在 2026-10-13 15:54:00 发布自河南，悬赏 10 积分
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