Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector

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标题	Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s00170-022-094...
DOI	10.1007/s00170-022-09407-6 doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Renfeng Zhu; Guilin Yang; Zaojun Fang; Junjie Dai; Chin-Yin Chen; et al 出版日期：2022-06-10
求助人	阿狸的哈撒给在 2026-03-11 16:27:34 发布自吉林，悬赏 10 积分
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