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  UAV Swarm Real-Time Rerouting by Edge Computing D* Lite Algorithm 基于边缘计算D*Lite算法的无人机群实时重路由
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期刊：Applied Sciences 作者：Meng-Tse Lee; Ming-Lung Chuang; Sih-Tse Kuo; Yanru Chen 出版日期：2022-01-20 |
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